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UWB测距定位套件产品选型
室内测距定位系统产品
UWB跟随小车套件

37mm*25mm
(不包含天线)
TC45QS_EVB
●基于 DW1000 设计
●频段:3.5 GHz~6.5 GHz
●工作信道:2
●主控制器:STM32F103T8U6(64pin)
●供电接口:micro-USB(5.0V)/ 接线柱
●通信接口:micro-USB(5.0V)/ 串口(3.3V TTL)
●下载接口:SWD (VCC SDIO SCK GND)
●通讯距离:80m(无遮挡)

23.5*40(mm)
UWB自动跟随小车是基于UWB定位技术DS-TWR测距设计的,该系统主要由DC-DC降压模块、电机驱动模块、STM32单片机、OLED 显示模块等部分组成,其中单片机采用意法半导体公司生产的高性能、低功耗处理芯片STM32F103C8T6作为主控器。系统利用UWB定位技术完成小车对移动目标的测距,结合自主开发的加载串口数据解析、Kalman Filter距离滤波算法、角度计算算法、PWM电机调速算法、跟随算法,使小车向目标位置移动,从而实现小车对目标的自动跟随。
该套件包含一个标签模组,两个基站模组,一辆小车。
UWB测距套件(DW1000)

47mm*26mm
(不包含天线)
TC42QS_EVB
●基于 DW1000 设计
●频段:3.7 GHz~4.2 GHz
●工作信道:2
●主控制器:STM32F103T8U6(36pin)
●供电接口:micro-USB(5.0V)/接线柱
●通信接口:micro-USB(5.0V)/串口(3.3V TTL)
●下载接口:SWD (VCC SDIO SCK GND)
●通讯距离:500m(无遮挡)@SMA 天线
●电脑操作软件,设置成 Geo-Fencing Mode 模式。
●硬件组网,1基站TC42Q_EVB,1标签Tag
(TC42Q_EVB),也可以1基站多标签,基站 A0 必须存在。
●安装虚拟串口驱动。
●A0 基站通过 USB 连接电脑。
●打开上位机软件,所有的 Tag 用移动电源供电。
备注:此套件包含两块TC42Q_EVB开发板,TC42Q_EVB开发板可以做基站也可以做标签,有SMA、陶瓷天线、IPEX三款。
UWB定位套件(DW1000)

47mm*26mm
(不包含天线)
TC42QS_EVB
●基于 DW1000 设计
●频段:3.7 GHz~4.2 GHz
●工作信道:2
●主控制器:STM32F103T8U6(36pin)
●供电接口:micro-USB(5.0V)/接线柱
●通信接口:micro-USB(5.0V)/串口(3.3V TTL)
●下载接口:SWD (VCC SDIO SCK GND)
●通讯距离:500m(无遮挡)@SMA天线

●硬件平台搭建。
●硬件组网,至少需要3基站TC42Q_EVB+1 标签Tag(TC42Q_EVB),建议4基站+1 标签,也可以多标签。
●安装虚拟串口驱动。
●A0 基站通过 USB 连接电脑。
●打开上位机软件,除了A0基站,其他基站和标签用移动电源供电。
备注:此套件包含5块TC42Q_EVB开发板,源代码,原理图。TC42Q_EVB开发板可以做基站也可以做标签,有SMA、陶瓷天线、IPEX三款。
PDOA定位套件 (DW3000)
标签TC43QP_EVB

136mm*70mm
基站TC43QI_EVB

136mm*70mm
(不包含天线)
●基于 DW3120 设计
●频段:6.0 GHz~9.0 GHz
●工作信道:信道5,信道9
●发射功率:-35dbm/MHZ~-62dbm/MHZ
●主控制器:STM32F429ZIT6
●供电接口:micro-USB(5.0V)
●通信接口:micro-USB(5.0V)
●下载接口:STLINK-V2
●通讯距离:30m(无遮挡)

PDOA定位套件
●环境搭建,需要注意TC43QI_EVB基站(双天线)和TC43QP_EVB标签的朝向。
●TC43QI_EVB 基站通过USB连接电脑。
●打开上位机软件,TC43QP_EVB 标签用移动电源供电
备注:TC43QI_EVB 基站(双天线)背部朝向标签,此 PDOA 定位套件包含了一个基站TC43QI_EVB和一个标签TC43QP_EVB,源代码,原理图和上位机代码。
UWB定位套件(DW3000)

136mm * 70mm
TC43QP_EVB
●基于 DW3120 设计
●频段:6.0 GHz~9.0 GHz
●工作信道:信道5,信道9
●发射功率:-35dbm/MHZ~-62dbm/MHZ
●主控制器:STM32F429ZIT6
●供电接口:micro-USB(5.0V)
●通信接口:micro-USB(5.0V)
●下载接口:STLINK-V2
●通讯距离:30m(无遮挡)

UWB定位套件
●硬件平台搭建组网,将开发板安装在支架上。
●安装虚拟串口驱动VCP1.4.0。
●基站A0通过USB连接电脑,进行供电该USB口亦可以进行数据通讯。
●打开上位机软件。
●所有标签Tag用充电宝供电,除A0外的基站用充电宝供电。
备注:此UWB定位套件包含了5块TC43QP_EVB开发板(4个基站和1个标签),源代码,原理图和上位机代码。
IOS PDOA 定位套件(DW3000)